比古清十郎，又称左门，是日本战国时期著名的武士，他是战国时期天才军事家加藤清正的得力助手，与加藤清正共同领导山崎之战等多次战役，建立了自己的威名。
比古清十郎幼时便表现出异于常人的天赋，特别是他的判断力和战斗勇气，让他在草莽纷争的战国时期脱颖而出。与此同时，他也因为出身低微，一度受到武士阶层的排挤和歧视。
比古清十郎精通各种武器和战术，经常凭借自己的智慧和勇气击败敌军。他的经典战例如山崎之战，当时他与加藤清正率众将大败信长军，为终结朝廷和虎口之间的战争功不可没。
比古清十郎生平也充满传奇色彩，他曾经在战场上击败过织田信长，并成功解救人质，此后便有"解救人质比古"之称。
